如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列：

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。主要產品分三大類：

1.增量型旋轉編碼器，品種有：rvi 25系列；rvi 50系列；rvi 58系列；rvi 78系列；rhi 58系列；rhs 58系列；rhi 90系列；rsi 58系列；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列，thi 40系列；thi 58系列；tsi 40系列；10系列；30系列。

2.值型旋轉編碼器，品種有：avs58系列(16位)ssi接口；

avm58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口；

asm58系列(30位)ssi接口；ahs58系列(16位)ssi接口；

ahm58系列(30位)ssi接口；bvs58系列(13位)as-interface接口；

bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口；cvs58系列(16位)canopen總線；cvm58系列(30位)canopen總線；css58系列(16位)canopen總線；

csm58系列(30位)canopen總線；dvs58系列(16位)devicenet總線；

dvm58系列(30位)devicenet總線；dss58系列(16位)devicenet總線；dsm58系列(16位）devicenet總線；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；pvs58系列(16位)profibus總線；

pvm58系列(30位)profibus總線；pss58系列(16位)profibus總線；

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。