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德國TR式編碼器CEH 582技術參數：
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
德國TR式編碼器CEH 582系統參數
測量原理 光學感應原理
質量認證 CE / UL / T?V
可選接口 EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / SSI / Drive-CLiQ
機械參數
zui大轉速 ≤ 6000 1/min
軸承壽命 ≥ 3.9x10+10 轉
- 速度 ≤ 6000 1/min
- 運行溫度 ≤ 60°C
在20°C啟動轉矩 3.7Ncm
zui大角加速度 ≤ 10+4 rad/s²
轉動慣量 2.5x10kgm²
孔徑 8/10/11/12 mm/可選1/4″ / 3/8″
固定方式 力矩支撐槽 / 扭矩支撐架
材料
軸套不銹鋼法蘭鋁外殼鋁合金電纜PUR
同心公差 ± 0.03 mm
質量 約0.3kg
電氣參數
輸入電壓 24VDC;min/max10/30VDC
空載電流 < 90 mA / < 120 mA(PN)
輸出代碼 格雷碼 / 二進制
總分辨率 ≤ 33位
單圈分辨率 ≤ 15位/32768
旋轉圈數
≤ 18位/256000(多圈)= 1(單圈)
輸出 ≤ 31位
參數化類型可編程
分辨率設置 限位開關 輸出代碼 速度參數 計數方向 調整參數
編程工具 現場總線設備
環境參數
抗沖擊EN 60068-2-27 ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振動EN 60068-2-6 ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
電磁兼容性(EMC) 遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作溫度 -40 °C to +80 °C
存儲溫度 -40 °C to +85 °C/ 干燥環境
相對濕度DIN EN 60068-3-4 98 %/ 無凝結
防護等級DIN EN 60529 IP 54 / IP 65
Ø58 mm工業標準外殼尺寸
Ø8/10/11/12 mm通孔單圈和多圈編碼器
可編程功能
*的抗沖擊和抗振性
