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德國ifm編碼器主要分類/編碼器 編碼器可按以下方式來分類。
按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：
電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國ifm編碼器特征
一.編碼器：國產和進口 二．BEN編碼器分為：單圈，多圈。 三．BEN值編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電覺得值編碼器 四．BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線 五．BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN編碼器分為：實心軸，盲孔，通孔。 七．BEN值編碼器防護分為：IP54-68. 八．BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷） 九．BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，多圈24為，25為，30位，32位。。。。）。 十．BEN值編碼器通訊協議波特率：4800~，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.5ms 十一.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等 十二.BEN編碼器常用規格：BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
德國ifm編碼器裝使用/編碼器
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
